全詩五章，基本上都采用賦的手法。首章為全詩定下了基調(diào)，在“王事靡盬”與“豈不懷歸”一對矛盾中展現(xiàn)了人物“我心傷悲”的感情世界。以下各章內(nèi)容都是對“傷悲”情緒的具體補充，全詩滲透著一種傷感色彩，這也是那個紛亂艱難時世氛圍在文學作品中的投影吧?！八鸟R騑騑，周道倭遲”，馬兒跑得快，跑得累，而道路又是那么曲折悠遠，漫無盡頭。風塵仆仆的小官吏知道馬車跑得越快，離故鄉(xiāng)和親人就越遠。他腦子里不是想那神圣的“王事”差使，他只在想一件事：“歸”。卻又用“豈不懷歸”那樣吞吐含蓄的反問句式來表達，表現(xiàn)了豐富細膩一言難盡的思想感情，非常耐人尋味。這“周道倭遲”，也正象征著漫長的人生旅途。多少人南轅北轍地行走在人生旅途中而有“懷歸”之想，而“王事靡盬”無情地鞭笞著他們無奈地違心地前進著。除了陶淵明式人物能毅然“歸去來兮”外，誰也免不了會有“心中傷悲”的陰影掠過。詩的抒情韻味相當悠長。

全詩有三章寫到馬，因為馬是載客的主體。有二章寫到鵻，是行途所見。路上所見必不少，單單拈出鵻，自有一番良苦用心。鵻又稱夫不。《左傳·昭公十七年》：“祝鳩氏，司徒也?！笔柙疲骸白ｘF，夫不，孝，故為司徒。”馬瑞辰《毛詩傳箋通釋》因云：“是知詩以鵻取興者，正取其為孝鳥，故以興使臣之不遑將父、不遑將母，為鵻之不若耳。”俞樾《群經(jīng)平議·毛詩》：“夫不乃孝鳥，其載飛載下，或以戀其父母使然?！痹娙艘娦ⅧB而有感于自己不能在家“啟處”（安居），更談不上盡孝于父母，讓孝鳥與客觀上已成了不孝的人作對照，感喟良深。又鵓鳩非常逸豫閑暇，自由地飛上飛下，累了可以任意停歇，在柞樹上行，在枸杞上也行，愛停哪里是哪里。而可憐的四馬，雖然是精心選揀出來毛色劃一的華貴的駱馬，但不得不終日拼命地跑，累了也得跑，累得氣喘吁吁也還得跑。王家公事有規(guī)定期限，不容半點差遲。在這里，鵻的閑又與馬的累形成鮮明有趣的對照。而寫馬的苦和累，其正意是襯托出人的疲勞煩惱。可見，詩中寫馬，寫鵻，都非泛筆，而有很深的匠心在。

從謀篇布局來看，首章“我心傷悲”是定調(diào)，二章“啟處”是安居樂業(yè)盡孝的基礎，三、四章寫父、母，“父天母地”是古人的觀念，次序不能移易。末章念母，是承四章而來，以母概父。全詩層次井然。末章結(jié)句“是用作歌，將母來諗”，是篇末揭旨，道出不能盡孝的悲哀。手法與《小雅·四月》末兩句“君子作歌，維以告哀”相同。

盡管這首詩是發(fā)泄牢騷，不滿“王事靡盬”之作，但也可被曲解成忠孝不能兩全而勉力盡忠王事之作，所以統(tǒng)治者用此詩來慰勞使臣的風塵勞頓?！薄睹颉氛f此詩“勞使臣之來也”。所以《儀禮》中的燕禮、鄉(xiāng)飲酒禮中也歌此詩。在箋釋上，最典型的是毛傳和鄭箋。毛傳云：“思歸者，私恩也；靡盬者，公義也。”鄭箋云：“無私恩，非孝子也；無公義，非忠臣也。”都將此詩的“怨”思化為“美”意，實有悖于原作的主旨。《詩經(jīng)》中像這樣被曲解的詩，數(shù)量還相當不少。