劉皂（約唐德宗貞元年間在世），咸陽（今陜西咸陽市）人，唐代詩人。生卒年、字號、生平均不詳，約唐德宗貞元年間在世，身世已不可考。生活于中晚唐時代。代表作是《渡桑干》（一名：旅次朔方）《全唐詩》錄存其詩五首。