此詩前三章敘述魯侯前往泮水的情況，每章以“思樂泮水”起句，作者強調由于魯侯光臨而產生的快樂心情?！安汕邸?、“采藻”、“采茆”是為祭祀作準備，芹、藻、茆皆用于祭祀，《周禮·天官·醢人》：“朝事之豆，其實……茆菹麇臡……加豆之實，芹菹兔醢……”《召南·采蘋》也有采藻用于“宗室牖下”，皆為明證。第一章沒有正面寫魯侯，寫的是旗幟飄揚，鑾聲起伏，隨從者眾多，為烘托魯侯出現而制造的一種熱鬧的氣氛和尊嚴的聲勢。第二章直接寫魯侯來臨的情況，他的乘馬非常健壯，他的聲音非常嘹亮，他的面容和藹而帶微笑，他不是生氣而是在教導自己的臣民，從服乘、態(tài)度體現出君主的特別身份。第三章突出“在泮飲酒”，并以歌頌魯侯的功德，一方面祝福他“永錫難老”，萬壽無疆；另一方面則說明這是凱旋飲至，表明魯侯征服淮夷的功績。

第四、五兩章頌美魯侯的德性。前一章主要寫文治。魯侯舉止莊重，神情肅穆，因此成為臣民仰望的準則。因為是“告廟”，詩人對廟貌而想先人，魯國的先祖周公旦、魯公伯禽既有文治又有武功，僖公凱旋飲至，正是對先祖的繼承，是效法前人的結果。后一章主要寫武功。作泮宮本屬文治，卻是成就武功的保證，魯侯雖不必親上戰(zhàn)場，因為修明德性，恢復舊制，所以使將士們在戰(zhàn)爭中贏得了勝利。他們在泮水獻上斬獲的敵人左耳，并能精細詳明地審訊敵人，獻上活捉的俘虜。

第六、七兩章寫征伐淮夷的魯國軍隊。前一章是寫出征獲勝，武士能發(fā)揚推廣魯侯的仁德之心，盡管戰(zhàn)爭是殘酷的，但在魯人看來，這是對敵人的馴化，是符合仁德的?；氐姐?，將士獻功，沒有人為爭功而沖突，寫的是武功，但文治自在其中。后一章寫軍隊獲勝后情況，武器極精，師徒甚眾，雖克敵有功，但士無驕悍，又紀律嚴明，不為暴虐，“孔淑不逆”，所以敗者懷德，淮夷卒獲。

最后一章寫淮夷——被征服者，以鸮為興，引出下文。鸮，即貓頭鷹，為惡鳥，比喻惡人，但它飛落泮林，食我桑椹，懷我好音。所以淮夷感悟，前來歸順，貢獻珍寶。

劉瑾謂此詩“言不無過實，要當為頌禱之溢辭也”（吳闿生《詩義會通》引），劉勰《文心雕龍》中的《夸飾》篇特將末章首四句“翩彼飛鸮，集于泮林；食我桑椹，懷我好音”作為修辭夸飾的例證之一，說明此篇的夸耀很有些過當，讀者當不以文害辭、不以辭害意。