詩(shī)之首章寫公劉出發(fā)前的準(zhǔn)備。他在邰地劃分疆界，領(lǐng)導(dǎo)人民勤勞耕作，將豐收的糧食裝進(jìn)倉(cāng)庫(kù)，制成干糧，又一袋一袋包裝起來(lái)。接著又挽弓帶箭，拿起干戈斧鉞各種武器，然后浩浩蕩蕩向豳地進(jìn)發(fā)。以下各章寫到達(dá)豳地以后的各種舉措，他先是到原野上進(jìn)行勘察，有時(shí)登上山頂，有時(shí)走在平原，有時(shí)察看泉水，有時(shí)測(cè)量土地。然后開始規(guī)劃哪里種植，哪里建房，哪里養(yǎng)殖，哪里采石……一切安頓好了，便設(shè)宴慶賀，推舉首領(lǐng)。首領(lǐng)既定，又組織軍隊(duì)，進(jìn)行防衛(wèi)。詩(shī)篇將公劉開拓疆土、建立邦國(guó)的過程，描繪得清清楚楚，仿佛將讀者帶進(jìn)遠(yuǎn)古時(shí)代，觀看了一幅先民勤勞樸實(shí)的生活圖景。
整篇之中，突出地塑造了公劉這位人物形象。他深謀遠(yuǎn)慮，具有開拓進(jìn)取的精神。他在邰地從事農(nóng)業(yè)本可以安居樂業(yè)，但他“匪居匪康”，不敢安居，仍然相土地之宜，率領(lǐng)人民開辟環(huán)境更好的豳地。作為部落之長(zhǎng)，他很有組織才能，精通領(lǐng)導(dǎo)藝術(shù)。出發(fā)之前，他進(jìn)行了精心的準(zhǔn)備，必待兵精糧足而后啟行。既到之后，不辭勞苦，勘察地形，規(guī)劃建設(shè)，事無(wú)巨細(xì)，莫不躬親。詩(shī)云：“陟則在巘，復(fù)降在原。何以舟之？維玉及瑤，鞞琫容刀。”他身上佩帶著美玉寶石和閃閃發(fā)光的刀鞘，登山涉水，親臨第一線，這樣具有光輝形象的領(lǐng)導(dǎo)者，自然得到群眾的擁護(hù)，也自然會(huì)得到后世學(xué)者的贊揚(yáng)。
詩(shī)中不僅寫了作為部落之長(zhǎng)的公劉，而且也寫了民眾，寫了公劉與民眾之間齊心協(xié)力、患難與共的關(guān)系。詩(shī)云：“思輯用光?！庇衷疲骸凹仁确?，既順乃宣，而無(wú)永嘆?！笔钦f(shuō)他們思想上團(tuán)結(jié)一致，行動(dòng)上緊緊相隨，人人心情舒暢，沒有一個(gè)在困難面前唉聲嘆氣。“于時(shí)處處，于時(shí)廬旅，于時(shí)言言，于時(shí)語(yǔ)語(yǔ)”，詩(shī)人用了一組排比句，謳歌了人們?cè)诙ň右院笃咦彀松唷⒄勑︼L(fēng)生的生動(dòng)場(chǎng)面。
看來(lái)在公劉的時(shí)代，似乎既有一定的組織紀(jì)律，也有一定的民主自由。詩(shī)云：“蹌蹌濟(jì)濟(jì)，俾筵俾幾。既登乃依，乃造其曹。執(zhí)豕于牢，酌之用匏。食之飲之，君之宗之?！痹跉g慶的宴會(huì)上，人們依次入座，共享豐盛的酒肴。在酒足飯飽之際，人們共同推舉首領(lǐng)，這中間似可窺見先民政治生活的一個(gè)縮影。
此詩(shī)的特點(diǎn)是在行動(dòng)中展示當(dāng)時(shí)的社會(huì)風(fēng)貌，在具體場(chǎng)景中刻畫人物形象。無(wú)論是“弓矢斯張，干戈戚揚(yáng)”的行進(jìn)行列，無(wú)論是“既溥既長(zhǎng)，既景乃岡，相其陰陽(yáng)”的勘察情景，都將人與景結(jié)合起來(lái)描寫，因而景中有人，栩栩如生。微感不足的是寫勘察的地方較多，二、三、五、六四節(jié)雖各有側(cè)重，然重復(fù)之處亦在所難免。這大概是由于當(dāng)時(shí)部落的生活還比較單純，其他無(wú)甚可寫所致。然而在那個(gè)時(shí)代能有這樣的史詩(shī)，確也難能可貴。