此詩首章起句不凡。開頭四句鄭重提出“人性”這一命題，哲理意味甚濃。前人多認(rèn)為這是最早的“性善論”，故孟子在《告子章》中引此四句與孔子的闡釋作為論“性善”的理論依據(jù)。但從全詩考察，似乎詩人并不是倡導(dǎo)什么“性善論”，他只不過是借天賦予人以善性，為下文歌頌仲山甫張本。第一章頌揚(yáng)仲山甫應(yīng)天運(yùn)而生，非一般人物可比，總領(lǐng)全詩。接下去二至六章便不遺余力贊美仲山甫的德才與政績(jī)：首先說他有德，遵從古訓(xùn)，深得天子的信賴；其次說他能繼承祖先事業(yè)，成為諸侯典范，是天子的忠實(shí)代言人；再次說他洞悉國事，明哲忠貞，勤政報(bào)效周王；繼而說他個(gè)性剛直，不畏強(qiáng)暴，不欺弱者；進(jìn)而回應(yīng)前幾章，說他德高望重，關(guān)鍵靠自己修養(yǎng)，不斷積累，因而成了朝廷補(bǔ)袞之臣。詩人對(duì)仲山甫推崇備至，極意美化，塑造了一位德才兼?zhèn)?、身?fù)重任、忠于職守、攸關(guān)國運(yùn)的名臣形象。七、八兩章才轉(zhuǎn)到正題，寫仲山甫奉王命赴東方督修齊城，尹吉甫臨別作詩相贈(zèng)，安慰行者，祝愿其功成早歸。全詩基調(diào)雖是對(duì)仲山甫個(gè)人的頌揚(yáng)與惜別，但透過詩中關(guān)于仲山甫行事與心理的敘述，從中大體能體察到處于西周衰世的貴族，對(duì)中興事業(yè)艱難的認(rèn)識(shí)與隱憂，以及對(duì)力挽狂瀾的輔弼大臣的崇敬與呼喚。不難理解，此詩對(duì)仲山甫的種種贊美，是真實(shí)的、現(xiàn)實(shí)的，然而也不排除其中有某些理想化的成分，包含著詩人所代表的這一階層的期盼。有人斥此篇為“諛詞”，似乎過苛。

此詩主要以賦敘事，開篇以說理領(lǐng)起；中間夾敘夾議，突出仲山甫之德才與政績(jī)；最后偏重描寫與抒情，以熱烈的送別場(chǎng)面作結(jié)，點(diǎn)出贈(zèng)別的主題。全詩章法整飭，表達(dá)靈活，為后世送別詩之祖。在《詩經(jīng)》中此篇說理成分比較濃厚，在詩歌發(fā)展史上留下重要的一筆，后世“以理為詩”當(dāng)溯源于此。此詩語言也很有特色，盡管多用說理、議論，卻不迂腐呆滯，這除了詩人的激情之外，還在于語言運(yùn)用獨(dú)具匠心，詩人多以民間俗語入詩，如表現(xiàn)仲山甫扶弱鋤強(qiáng)的性格特征、贊美仲山甫重視修身立德，都是反用俗語來襯托，這比直說簡(jiǎn)潔、形象，又有理趣，說理中注進(jìn)了詩味，故姚際恒稱此為“奇語”（《詩經(jīng)通論》）。詩中一些形象生動(dòng)、富有哲理的語言，有的經(jīng)后人使用或提煉，至今仍活在人們口頭，如“小心翼翼”、“明哲保身”、“愛莫能助”、“穆如清風(fēng)”等。善用虛詞與疊字詞本是《詩經(jīng)》的語言特點(diǎn)，此篇獨(dú)特之處是“之”字的運(yùn)用，全詩十二個(gè)“之”字，用于句尾的有九個(gè)，其中第六章連用五個(gè)“之”字收句，娓娓道來，委婉有致，起到了特有的抒情效果，姚際恒指出“多用‘之’字，見纏綿之態(tài)”（《詩經(jīng)通論》）。第十、八兩章連用“業(yè)業(yè)”、“捷捷”、“鏘鏘”、“彭彭”、“骙骙”、“喈喈”等疊字詞，鋪敘送行場(chǎng)面的壯觀和行動(dòng)的迅捷，繪聲繪色，增強(qiáng)了詩的形象性與節(jié)奏感。此詩押韻復(fù)雜，除五、六兩章用一韻外，其余各章皆用兩韻，韻腳也變化不定，如第一章則、德為韻，下、甫為韻；而第二章德、則、色、翼、式、力為韻，若、賦為韻；第三章考、保為韻，舌、發(fā)為韻；幾乎無規(guī)則可循，后五章也是如此。