詩(shī)的首章，先闡明君教使臣之旨，詩(shī)人說(shuō)：“皇皇者華，于彼原隰。駪駪征夫，每懷靡及?！痹?shī)意委婉而寄意深長(zhǎng)，既以慰使臣行道的辛苦，又戒其必須忠于使命，常以“靡及”自警。從措詞來(lái)看，是婉而多風(fēng)，而用意則是非常莊重。至于君教使臣之具體內(nèi)容為何，則于詩(shī)的第二章至第五章中，用使臣口氣，反覆表達(dá)，以見(jiàn)使臣時(shí)刻不忘君之所教，時(shí)時(shí)以忠貞自守。

第二章原詩(shī)云：“我馬維駒，六轡如濡，載馳載驅(qū)，周爰咨諏。”前三句皆為使臣自道其出使在征途上的情況，第四句“周爰咨諏”，始表明“博訪廣詢(xún)，多方求賢”之義，亦即“君教使臣”的主要內(nèi)容，而為“每懷靡及”句中使臣所懷思的主旨。三章至五章的詩(shī)意，與二章全同，特因葉韻關(guān)系，在語(yǔ)詞上作了改變：“我馬維駒，六轡如濡”、“我馬維駱，六轡沃若”、“我馬維駰，六轡既均”。此數(shù)語(yǔ)，皆以道使臣在奉使途中威儀之盛。因車(chē)有四馬，故章次亦疊至四次。二章言“載馳載驅(qū)，周爰咨諏”，三章言“載馳載驅(qū)，周爰咨謀”，以及四章、五章之“周爰咨度”，“周爰咨詢(xún)”，其意義皆為“遍于咨詢(xún)”，亦即“廣詢(xún)博訪”之義。由此表明使臣之在征途、無(wú)時(shí)無(wú)刻不以君命為念，則使臣之敬奉使命，可想而知。明此義，則知此詩(shī)中之“每懷靡及”、“周爰咨諏”兩句，乃全詩(shī)關(guān)鍵所在。

綜觀此詩(shī)，倘使無(wú)首章“每懷靡及”之語(yǔ)，則二章以下之“周爰咨諏”、“周爰咨謀”、“周爰咨度”等語(yǔ)，意義皆不明顯，亦不見(jiàn)有君教使臣之義。倘無(wú)二章以下“周爰咨諏”諸語(yǔ)之反覆見(jiàn)意，則使臣奉命“每懷靡及”殷殷之意，更無(wú)由表現(xiàn)。故此詩(shī)藝術(shù)特點(diǎn)之一，是前后各章，互相輝映、照顧周密。特點(diǎn)之二是：詩(shī)的語(yǔ)言氣象開(kāi)朗，生動(dòng)蓬勃。首章以“皇皇者華”起興，落響超邁，命意籠罩全詩(shī)。二章以次，語(yǔ)詞變動(dòng)，錯(cuò)落有致，命義相近而不顯其重復(fù)，語(yǔ)音協(xié)調(diào)，可誦性甚強(qiáng)。特點(diǎn)之三是用意懇切，不論君之教使臣，以至使臣對(duì)國(guó)家明命之反應(yīng)，字里行間，都非常感人。君之使臣以敬，臣之受命以莊，這雖是古語(yǔ)，還是有借鑒意義的。